据智元微信公众号，智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。同时具身研究中心开源了ERIQ-聚焦于真机操控全流程的具身推理评测基准，用以解耦量化评估VLA中具身大脑不同维度的推理能力。

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“突破开源大模型边界”。

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